从爬行动物进化为直立行走后，以髋关节变化最为明显，骨盆形状从矢向卵形向横向扁平卵形转变，并伴随着越来越灵活的髋臼关节。

围绕髋关节，存在以下重要肌肉，维持着站立、行走、髋关节各方向活动等功能。

臀大肌：慢走时此肌并不活跃，在登高、弯腰使身体直立时起重要作用。在坐着时，臀大肌还能间歇性收缩调整压力分配，从而使臀部组织血流更加通畅。

髂腰肌：能使髋关节前屈，但只有在髋关节需要极大力量的时候才起作用，比如仰卧起坐。主要任务是在股骨固定不动时使躯干在股骨头上保持平衡。因此在站立且躯干后倾时，为了保持身体平衡，髂腰肌会显著收缩。

髂腰肌挛缩会导致脊柱腰断长时间处于前凸状态，造成椎间盘退变加速。

屈曲的右侧髋关节突然伸展时疼痛可能是阑尾炎征兆(阑尾炎的腰大肌征)。

双腿屈曲时，髂腰肌可使躯干从仰卧位抬起。

缝匠肌：能够屈髋和屈膝，还能使大腿在髋关节处旋外，使小腿在髋关节处旋内。

在双腿盘坐或蛙泳的收腿阶段，缝匠肌同时进行这几项功能。

臀中肌、臀小肌：在行走过程中，支撑腿的臀中肌、臀小肌收缩能够防止骨盆向对侧倾斜。如臀中肌和臀小肌无力，骨盆会向对侧倾斜，呈现特伦德伦堡步态。

阔筋膜张肌：屈曲和外展髋关节，但这两项功能都需要强有力的协同肌协助。

阔筋膜张肌是重要的、强有力的髋关节内旋肌，能够抵消臀大肌对髂胫束的旋外作用。

在膝关节处，阔筋膜张肌可以通过髂胫束简介伸膝，而且力量强大到必要时可以取代瘫痪的股四头肌的程度。

阔筋膜张肌在短跑运动员中特别发达，因此也被称为短跑肌。

耻骨肌：能够内收处于任何状态的髋关节。

长收肌、短收肌：功能同耻骨肌类似，内收髋关节。

股薄肌：在行走摆动腿的启动阶段，参与屈髋和屈膝。

大收肌：能够内收摆动腿。双腿站立时，能阻止双腿在躯干的重压下向两侧叉开。行走时，与臀中肌、臀小肌一起保持股骨头与骨盆的相对位置平衡，从而使身体重心保持正确位置。

还有一个重要作用就是与阔筋膜张肌一起抵消股骨向外侧弯曲的应力，使身体负荷大面积地均匀地作用在股骨上。

耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌、股薄肌共成为内收肌群，极容易在运动中受伤。

梨状肌：在髋关节伸展时使大腿旋外，在髋屈曲时使大腿外展。

上孖肌、下孖肌：一起支持闭孔内肌对髋关节的旋外功能。

闭孔内肌：在髋伸展状态时，能使大腿旋外。当髋关节屈曲成直角时，能使大腿外展。

闭孔外肌：除去与闭孔内肌类似的功能外，还能与股方肌一起稳定股骨颈，避免其在躯干压力下倾斜乃至下沉。

股方肌：髋关节处于伸展状态时，股方肌是强有力且高效的外旋肌。还能减少股骨头的弯曲应力。

股方肌萎缩时，坐骨神经会深陷坐骨结节和股骨大转子之间，髋关节旋外时神经就可能受到卡压。